Батареи легче оригинальных NiMH, из-за этого скачет на препятствиях. По ёмкости претензий нет. Через терминал в роботе надо выставить тип батарей.
Продавец по договорённости отправил меласту вместо настимы, т. к. На складе ее не было. Хотя меласта стоит чуть дороже. Neato XV-21. На зарядке выскакивала ошибка 0002. Продавец сказал перевести в режим для лития. После перевода ошибка не возникала. Но непонятно почему требуется перевод на литий если эта сборка должна имитировать полностью nimh. Посмотрим как дальше будет. Зарядки хватает на уборку всей квартиры за раз что раньше не было. Дальше посмотрим.