застрял на таможне, но может дело в НГ. Откалибровал за 7 минут! Надо крутить по чуть-чуть и пускать на базу, как начнёт находить - пускать убираться и уже докручивать до идеала!
лазер идентичен оригиналу, но не помогло. пришлось менять голову целиком. видимо проблема была не в нем а в плате головы
Оказывается поворот лазера вокруг оси имеет огромное значение и он не совпадает со родным. Необходимо выполнить калибровку угла поворота лазера и значение регулируемого резистора на схеме что бы пылесос стал ровно перемещаться относительно плана комнаты и возвращаться на базу. После настроек небольшие погрешности остались, но думаю точные настройки можно достигнуть только на стенде в сервисном центре