Драйвер просто бомба! Жаль в интернете совсем мало про него информации. Возможно кому то будем полезно: 1) контакты "v+" и "gnd" - выходные, логика драйвера отдельного питания не требует, не спалите свои контроллеры 2) На "in" входы подается обычный ШИМ, подаем на "in1" - едем вперед, подаем на "in2" - едем назад.
Хорошо