Не проверял
Выхода PWM сигнала нет, хотя на разъеме есть контакт. 24 вольта подключать противопоказано - взорвутся конденсаторы, т.к. по шине 24 вольта стоят 16и вольтовые. Скорее всего буду открывать спор.
Подчинённые оси не работают. 0-10 вольт для инвертора не работает. Не работает инверсия направления. Не рекомендую к покупке.