Клешня без сервомотора. У узкой площадки немного смещены отверстия относительно широкой, где крепится мотор, чтобы втулки встали ровно пришлось растачивать отверстия вбок. Ставить лучше серву SG90S, т.к. у SG90 за час интенсивной работы срывает зубья шестерёнок, но придётся ставить 4 втулки на 16 мм у клешни и 2 на 25 мм у основания.