Криво припаяно реле, есть остатки флюса на плате.
Установил ESPHome, перед прошивкой надо замкнуть пин IO_0 на GND (красный блок на схеме), затем подать питание на плату. Прошить, затем снять перемычку и перезагрузить нажатием на кнопку сброса. Нарисовал простую схему, куда что подключать. Чтобы заработали реле, надо установить перемычки (синие на схеме) Без проблем можно навешать дополнительные устройства (термодатчик, дисплей, или что-то другое) главное не использовать служебные пины. Скрин из веб-морды ESPHome