поставил, все норм работает
Была ошибка датчика скорости p1715 и p1777 степ-мотора. Оказалось проблема в степ-моторе. Датчик рабочий. Единственное немного отличается от родного датчика, но на работу это не влияет.(Если у вас такая же проблема проверяйте степ-мотор)